鹏城历史源远流长，古代居住在沿海沙丘谷地区域的百姓，是百越部族的分支南越部族。早在6700年前的新石器时代中期，就有人类繁衍生息。咸头岭遗址位于大鹏镇王母村西南大鹏湾东岸咸头岭村后的海边沙丘上，是环珠江口地区一处典型的滨海史前沙丘遗址，出土遗物最为系统，器物制作工艺水平也最为先进，这是珠三角地区目前所知年代最早的人类活动遗物。夏、商、周年代，这里是百越部族远征海洋的一个基点。前214年，秦始皇统一中国并在岭南设置南海、象郡、桂林3郡，深圳隶属于南海郡。宋朝时期，这里是南方海路贸易的重要枢纽，“深圳”地名始见史籍于1410年（明永乐八年），当时客家方言俗称田野间的水沟为“圳”或“涌”，深圳正因其水泽密布，村落边有一条深水沟而得名。历经漫长的沧桑岁月，这块沉睡的土地，一直处于原始的状态，改革开放前还曾经是偷渡者逃亡香港的跳板。原住居民主要是客家人，至今仍然保留有大量传统客家民居村落。龙田世居是龙岗区保存最为完整的客家围建筑之一。大万世居为古堡式客家围龙屋建筑，建于清乾隆年间，规模宏大。

如今，这座与香港仅一水之隔、中国第一个经济特区和最早对外开放的城市，已经成为风景秀丽、经济发达、投资环境优良、没有农村、具有中国特色的现代化国际大都市，展示着新世纪的活力和希望，被誉为一座神话般的大陆一线城市，犹如一幅五彩缤纷的画卷，成为中国改革开放的缩影。  

城市建设方面：据2011中国城市摩天大楼总量统计，深圳排名全国第三（仅次于香港、上海）。主要地标建筑有国贸大厦（1985年，160米）、地王大厦（1995年，384米）、赛格广场（1999年，356米）、京基100（2011年，442米）和深圳平安国际金融中心（预计2014年完工，666米）。深圳拥有现代化的立体交通网络，铁路、高速公路、海运和航空四通八达